Heusden is in gemeente yn Noard-Brabân. De gemeente yn syn hjoeddeiske foarm is yn 1997 ûntstien nei de fúzje fan 'e âlde gemeenten Heusden, Drunen en Vlijmen. De gemeente hat 46.038 (1 jannewaris2024) ynwenners.
De wichtichste plakken yn 'e gemeente binne de fêstingstêd Heusden en de plakken Drunen en Vlijmen. Oare plakken yn 'e gemeente binne de doarpen Doeveren, Elshout, Giersbergen, Haarsteech, Hedikhuizen, Heesbeen, Herpt, Nieuwkuijk en Oudheusden.
Heusden is in restaurearre fêstingstêd en tige it besjen wurdich. Ien fan 'e âldste gebouwen yn 'e gemeente is nei alle gedachten it eardere kastiel Onsenoort, dat op it terrein fan 'e abdij Mariënkroon leit. Dernjonken binne de pleatsen Fellenoord en Pestert fan grutte kultuerhistoaryske wearde. It Streekargyf Langstraat Heusden Altena wurdt yn it eardere gemeentehûs fan Heusden bewarre.